“手是两扇门，全靠脚打人”，太极拳是个例外。太极拳把稳固的下盘作为实用技击的基础，另外，一个通常的道理就是脚的出击，虽然势大力沉，杀伤力大，但无论如何脚的收放自如都不如手，这就带来了脚出击后落空被捉的危险，太极拳老谱说“抬腿三分险”。正因为尽知个中奥妙，太极拳的出脚、踢脚、震脚，具有不同于其他拳术的技术规范和实用技击内涵。
一、出脚如运掌
陈式太极拳进退讲究“动必进步，进必‘套插”“’胜在进步，不败在退步”。抬脚进退是陈式太极拳实用技击的灵魂所在。“足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。”“足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。”“肾藏志，以足从志，亦顺着转圈”“手足运动不外一圈，绝无直来直去。”（《官骸十三目》陈鑫）这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是“出脚如运掌”，左右出脚，同样须有折叠。抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。如陈式太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲；左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式“前蹚拗步”等。在谈及云手一式时，陈鑫说：“云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。”在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要“力达指尖”（指：脚趾）。
这样的动作要领是从实战出发，裆走下弧，虚实转换，出脚讲究缠丝。作为根、中、梢的梢部的足尖，应随胯（根）、膝（中）而动。这一原则如同掌的运动，“足随手运，圆转如神”，这种弧形曲线的运动，可以最大地迷惑敌方，隐藏自己的攻击意图。翘起的脚尖直接可撩敌攻击之鞭腿作防守动作，内扣的脚掌弧形逆缠平面击出，可踹敌膝盖，侧蹬其胯。擦地铲出可管敌脚踝。而万一脚掌被捉，可借侧身即刻拧腰、转膝，借势将内扣之脚外摆，变足弓朝下为足弓朝上，实际是一次足部的顺缠就变成了脚腕的擒拿，使敌捉我足之手转为反关节背势，我随即可以蹬脚击敌。见陈式一路拳“前膛拗步”，这是仅见于陈式太极拳的充满智慧，最为经典的足部被捉后解脱击敌的动作。
凶悍的泰拳是以肘击、膝击为主要的技击手段而闻名于世，殊不知中国的太极拳也是最为讲究膝击、肘击的拳术。陈式太极拳讲究“劲走三节”，根、中、梢，节节均可攻击，而恰恰被人们忽视的就是膝击。抬脚必用膝，如金刚捣碓，左上撩掌，如敌逃脱，则右拳右膝同时击敌，上打咽喉下打阴，是必杀的杀招。就脚而说，就是根、中、梢的“中”——膝的一次上步抬脚。上下相随，膝部的攻击原理上基本相当于上肢的肘击。
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